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滚珠丝杠传动原理是，工作时螺母与需作直线往复运动的零部件相连，丝杠旋转带动螺母作直线往复运动，从而带动零部件作直线往复运动。在丝杠、螺母和端盖(滚珠循环装置)上都制有螺旋槽，由这些槽对合起来形成滚珠循环通道，滚珠在通道内循环滚动。
为了防止滚珠3从螺母中掉出，螺母螺旋槽的两端应封住。当滚珠丝杠作为主动体时，螺母就会随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，被动工件可以通过螺母座和螺母连接，从而实现对应的直线运动。
滚珠丝杠副的结构传统分为内循环结构(以圆形反向器和椭圆形反向器为代表)和外循环结构(以插管为代表)两种。
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